Vas zanima raziskovanje sveta robotike, vendar ne veste, kje začeti? Ta spletni tečaj univerze TU Delft ponuja praktičen pristop, ki vas bo naučil, kako programirati robotski sistem iz resničnega sveta s sistemom Robot Operating System (ROS). 

Robotski operacijski sistem (ROS) omogoča hitro izdelavo robotskih aplikacij prek dostopa do velikega nabora odprtokodne programske opreme in orodij. Z leti je ROS postal osnovno orodje in ga vključujejo številna vodilna podjetja, kot so Airbus, Boeing itd. 

V tem tečaju boste... 

• Izboljšali svoje znanje o različnih obstoječih orodjih ROS, ki omogočajo izgradnjo popolne robotske aplikacije. 
• Razumeli osnove industrijskih in mobilnih robotov ter se poglobili v razlike znotraj teh dveh področij. 
• Naučili se boste osnovnega programiranja in konfiguriranja nalog - na primer, da robot pobere in postavi predmete ali se premika med ovirami. 
• Imeli boste priložnost nadgraditi svoje znanje tako, da boste poskusili 
• Naučite se programirati in konfigurirati osnovne robotske naloge, kot sta pobiranje in postavljanje predmetov ter navigacija med ovirami. Nato boste vse to znanje združili pri gradnji industrijske proizvodne linije z dvema robotskima rokama in mobilnim robotom.
• Izboljšali boste svoje znanje o vizualizaciji in preizkusili ustvarjanje prilagojenega okolja z robotom. 
• Vadite svoje spretnosti in uporabite komunikacijske veščine ROS za izmenjavo informacij med funkcionalnimi moduli. 

Dobro je vedeti:
Tečaj je samoplačniški, kar pomeni, da se njegovih modulov udeležite, kadar vam to najbolj ustreza. Za dokončanje traja približno 7 tednov, pri čemer je povprečni čas študija med 8 in 12 urami na teden. 

Predpogojno znanje: 

• Osnove programiranja v Pythonu (spremenljivke, pogojniki, zanke in funkcije)
• Računalnik, pripravljen za namestitev Ubuntu-Linuxa
• Znanje osnov linearne algebre, konceptov računalništva in ukazne vrstice Linuxa je zaželeno, vendar ni nujno za ta tečaj.